#ifndef __DRV_ENCODER_H__
#define __DRV_ENCODER_H__


enum {
    E_ENCODER_N=0,
    E_ENCODER_L=1,
    E_ENCODER_R
};

void drv_encoder_init(void);

uint8_t drv_encoder_value(void);

void drv_encoder_notify(void);

#endif
